1977年恢复高考成为广州外国语学院77级大学生。
1982年毕业后在国家外经贸部国际经济合作司任职干部。
1984年赴加拿大温莎大学和加拿大西安大略大学攻读工商管理硕士和工商管理博士研究生。
1988年在全球最大工程咨询与管理公司之一SNC-Lavalin公司工作，担任亚洲区董事经理。
1990年到香港工作，担任魁北克驻香港和中国地区首席经济代表。
1993年回国创办企业，后担任国际最大项目管理公司AMEC-Agra国际公司中国区总裁。
1997年至2003年担任中国侨联华商会副会长和北京市华商会创始会长。
1997年加入欧美同学会，1998年担任欧美同学会MBA协会副会长，2002年担任欧美同学会商会创始会长，2005年担任2005委员会创始理事长。
2000年至2003年任北京大学光华管理学院任兼职副教授，开设国际商务管理课程。
2003至2006年在加拿大西安大略大学毅伟商学院香港亚洲学院担任EMBA教授，教授国际商务管理课程。
2006至2009年在英国曼切斯特大学商学院获得国际管理博士（PhD)学位。
2006年至今北京市政协第十届、十一届和十二届工作顾问，期间担任十一届北京朝阳区政协委员。
2008年至今担任欧美同学会/中国留学人员联谊会副会长，欧美同学会建言献策委员会主任。
2008至今担任九三学社第十二届和第十三届中央委员，九三中央经济委员会副主任。
2008年至今担任中国与全球化智库理事长。
2010年担任过美国布鲁金斯学会访问研究员。
2011-2013年担任哈佛大学肯尼迪政府学院高级研究员。
2012年兼任南方国际人才研究院院长。
2015年2月被任命为国务院参事，9月被聘为西南财经大学发展研究院院长。
2016年1月被聘为商务部经贸政策咨询委员会专家。
还担任联合国国际移民组织（（IOM）顾问，全球最大的国际猎头组织国际猎头协会国际顾问委员会委员， 德国IZA研究所研究员，国际大都会（International Metropolis）的国际执委会委员，耶鲁大学亚洲发展理事会成员，加拿大亚太基金会高级研究员，加拿大毅伟（Ivey）商学院亚洲顾问理事会成员等职务。
被加拿大《商业周刊》选登为封面人物。
被中国发改委《中国投资》评为中国首届“中华海归十大创业人物”。
被《时尚》杂志评为“中国首届时尚先生”。
被《中关村》杂志和新浪网评为“中国最受尊重的十大海归人物”。
被搜狐网评为“中国教育60年60人”。
被新浪网评为“中国教育15年15人”。
2018年9月，获得第三届北京市华侨华人“京华奖”。
2018年12月，入选“中国改革开放海归40年40人”榜单。
《那三届：77、78、79级的历史记忆》，人民出版社，2018年12月
《大潮澎湃：中国企业“出海”四十年》，中国社会科学出版社，2018年12月
《全球化向何处去：大变局与中国策》，中国社会科学出版社，2018年12月
《著名专家论人才创新——中国人才50人论坛文集》，中国人事出版社，2018年6月
《国家移民局：构建具有国际竞争力的移民管理与服务体系》，中国社会科学出版社，2018年6月
《中国国际移民报告（2018）》，社会科学文献出版社，2018年6月
王辉耀/苗绿著，《人才战争2.0》，东方出版社出版，2018年3月
王辉耀/苗绿著，《人才成长路线图》，中国社会科学出版社出版，2018年3月
王辉耀/苗绿主编，《中国企业全球化报告（2017）》，社科文献出版社出版，2017年11月
王辉耀/苗绿著，《中国的国际移民：现状、政策及社会应对 》，2017年10月
王辉耀、张学军主编，许睢宁、袁岳副主编，华文出版社，《21世纪中国留学人员状况蓝皮书》，2017年3月
王辉耀/苗绿著，《大转向：谁将推动新一波全球化》，东方出版社，2017年7月
王辉耀/苗绿主编，《那三届——77、78、79 级，改革开放的一代人》，中译出版社，2017年6月
王辉耀/康荣平主编，《世界华商发展报告（2017）》，中国华侨出版社，2017年4月
王辉耀/苗绿主编，《全球化VS逆全球化：政府与企业的挑战与机遇》，东方出版社，2017年4月
王辉耀/苗绿著，《解密大国背后的“第四力量” 》，中信出版社，2017年1月
王辉耀/苗绿主编：《中国企业全球化报告（2016）》，社科文献出版社出版，2016年11月
王辉耀/苗绿主编：《海归者说--东方卫视热播纪录片“海归中国”40位人物故事》，中国出版集团，2016 年1月
苗绿/王辉耀著《那些年，我们怎样创业》，中央编译出版社，2016年1月
苗绿/王辉耀著《世界这么大，我们创业吧—50名知名创业家谈创业》，中央编译出版社，2016年1月
刘宏/王辉耀著，《新加坡的人才战略与实践》，党建出版社，2015年11月
王辉耀/ 苗绿著，《企业国际化蓝皮书--中国企业全球化报告（2015）》，社科文献出版社，2015年10月
王辉耀著，《国际人才战略文集》党建出版社，2015年6月
王辉耀/苗绿著，《国际猎头与人才战争》，机械工业出版社，2015年6月
王辉耀/刘国福/苗绿主编《国际人才蓝皮书--中国国际移民报告（2015）》，社科文献出版社，2015年2月
顾克文/罗雅区/王辉耀著《以色列谷》，机械工业出版社，2015年1月
王辉耀/苗绿编著，《国际人才蓝皮书--中国留学发展报告（2014）》，社科文献出版社，2014年12月
王辉耀主编，《大秩序--2015年后的中国大格局与世界新趋势》，江苏文艺出版社，2014年11月
王辉耀/苗绿著，《企业国际化蓝皮书--中国企业国际化报告（2014）》，社科文献出版社，2014年10月
王辉耀/苗绿著,《大国智库》，人民出版社，2014年8月
王辉耀/苗绿著,《国际人才蓝皮书--海外华侨华人专业人士报告(2014) 》，社会科学文献出版社，2014年8月
王辉耀著,《在不如意的人生里 奋起直追》，江苏文艺出版社，2014年7月
王辉耀著,《国际人才竞争战略》，党建读物出版社，2014年6月
王辉耀主编,《百年海归 创新中国》，人民出版社，2014年3月
王辉耀/刘国福主编,《国际人才蓝皮书：中国国际移民报告（2014）》，社会科学文献出版社，2014年
王辉耀著,《那三届——77、78、79级大学生的中国记忆》，中国出版传媒股份有限公司、中国对外翻译出版有限公司，2014年
王辉耀/苗绿著,《国际人才蓝皮书--中国海归发展报告（2013）》，社会科学文献出版社，2013年
王辉耀/苗绿著,《国际人才蓝皮书--中国留学发展报告（2013）》，社会科学文献出版社，2013年
桂昭明/王辉耀著,《国际人才蓝皮书--中国区域人才竞争力报告（2013）》，社会科学文献出版社，2013年
王辉耀/张晓萌著，《哈佛肯尼迪学院政府学院的精英课》，中信出版社，2013年
王辉耀著，《移民潮，中国怎样留住人才》，中信出版社，2013年
王辉耀/刘国福主编，《国际人才蓝皮书--中国国际移民报告（2012）》，社会科学文献出版社，2012年
王辉耀/郭娇著,《国际人才蓝皮书--中国留学发展报告（2012）》，社会科学文献出版社，2012年
王辉耀/路江涌著,《国际人才蓝皮书--中国海归创业发展报告（2012）》，社会科学文献出版社，2012年
刘囯福/王辉耀，《技术移民法立法与引进海外人才》，2012年，机械工业出版社
王辉耀/路江涌著,《海归创业企业与民营企业对接合作与对比研究报告》，北京大学出版社，2011年
王辉耀主编，《中国海外发展》，东方出版社，2011年
王辉耀主编，《人才竞争》，东方出版社，2011年
鲍铭心/王辉耀主编，《管理思想与实践》，机械工业出版社，2011年
王辉耀主编，《中国模式—海外看中国崛起》，凤凰出版社，2010年
王辉耀主编，《建言中国——海外高层次留学人才看中国》，人民东方出版社，2010 年
王辉耀著，《国家战略—人才改变世界》，人民出版社，2010年
王辉耀主编，《妈妈是一盏明亮的灯》，东方出版社，2010年
王辉耀主编，《中国留学人才发展报告》，机械工业出版社，2009年
王辉耀著，《人才战争—全球最稀缺资源争夺战》，中信出版社，2009年
王辉耀等译，《奥巴马回忆录——我父亲的梦想》，译林出版社，2008年
王辉耀著，《开放你的人生》，人民出版社，2008年
王辉耀主编，《献给母亲的礼物》，东方出版社，2008年
王辉耀著，《当代中国海归》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《缤纷海归－百位海归谈事业与人生》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《魅力学者－10位海归科教文卫英才》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《巅峰职业－10位海归职业经理人》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《创业英雄－10位海归创业先锋》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《叱咤华尔街－10位海归上市公司领袖》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《资本推手－10位海归投资银行家》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《财富裂变－10位海归风险投资翘楚》，中国发展出版社，2007年
王辉耀主编，《创业中国—中国海归创业50人》，中央编译出版社，2005年
王辉耀著，《海归时代—中国海归精英大视野》，中央编译出版社，2005年
王辉耀著，《MBA通才之道——中外MBA分析指南》，作家出版社，2002年
王辉耀著，《新华商之路——打造新一代中国工商精英》，作家出版社，2001年
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