1977年，恢复高考，成为广州外国语学院77级大学生。
1982年，毕业后在国家外经贸部国际经济合作司任职干部。
1984年，赴加拿大温莎大学和加拿大西安大略大学攻读工商管理硕士和工商管理博士研究生。
1988年，在全球最大工程咨询与管理公司之一SNC-Lavalin公司工作，担任亚洲区董事经理。
1990年，到香港工作，担任魁北克驻香港和中国地区首席经济代表。
1993年，回国创办企业，后担任国际最大项目管理公司AMEC-Agra国际公司中国区总裁。
1997年-2003年，担任中国侨联华商会副会长和北京市华商会创始会长。
1997年，加入欧美同学会。
1998年，担任欧美同学会MBA协会副会长。
2002年，担任欧美同学会商会创始会长。
2005年，担任2005委员会创始理事长。
2000年-2003年，担任北京大学光华管理学院任兼职副教授，开设国际商务管理课程。
2003至2006年，担任加拿大西安大略大学毅伟商学院香港亚洲学院EMBA教授，教授国际商务管理课程。
2006至2009年，在英国曼切斯特大学商学院获得国际管理博士（PhD)学位。
2006年，担任北京市政协第十届、十一届和十二届工作顾问，期间担任十一届北京朝阳区政协委员。
2008年，担任欧美同学会/中国留学人员联谊会副会长，欧美同学会建言献策委员会主任。
2008，担任九三学社第十二届和第十三届中央委员，九三中央经济委员会副主任。
2008年，担任中国与全球化智库理事长。
2010年，担任过美国布鲁金斯学会访问研究员。
2011-2013年，担任哈佛大学肯尼迪政府学院高级研究员。
2012年，兼任南方国际人才研究院院长。
2015年2月，被任命为国务院参事。
2015年9月，被聘为西南财经大学发展研究院院长。
2016年1月，被聘为商务部经贸政策咨询委员会专家。
被加拿大《商业周刊》选登为封面人物。
被中国发改委《中国投资》评为中国首届“中华海归十大创业人物”。
被《时尚》杂志评为“中国首届时尚先生”。
被《中关村》杂志和新浪网评为“中国最受尊重的十大海归人物”。
被搜狐网评为“中国教育60年60人”。
被新浪网评为“中国教育15年15人”。
2018年9月，获得第三届北京市华侨华人“京华奖”。
2018年12月，入选“中国改革开放海归40年40人”榜单。
《新华商之路——打造新一代中国工商精英》，王辉耀著，作家出版社，2001年
《MBA通才之道——中外MBA分析指南》，王辉耀著，作家出版社，2002年
《创业中国—中国海归创业50人》，王辉耀主编，中央编译出版社，2005年
《海归时代—中国海归精英大视野》，王辉耀著，中央编译出版社，2005年
《叱咤华尔街－10位海归上市公司领袖》，王辉耀主编，中国发展出版社，2007年
《资本推手－10位海归投资银行家》，王辉耀主编，中国发展出版社，2007年
《财富裂变－10位海归风险投资翘楚》，王辉耀主编，中国发展出版社，2007年
《奥巴马回忆录——我父亲的梦想》，王辉耀等译，译林出版社，2008年
《开放你的人生》，王辉耀著，人民出版社，2008年
《献给母亲的礼物》，王辉耀著，东方出版社，2008年
《中国模式—海外看中国崛起》，王辉耀著，凤凰出版社，2010年
《建言中国——海外高层次留学人才看中国》，王辉耀著，人民东方出版社，2010 年
《国家战略—人才改变世界》，王辉耀著，人民出版社，2010年
《中国海外发展》，王辉耀主编，东方出版社，2011年
《人才竞争》，王辉耀主编，东方出版社，2011年
《管理思想与实践》，鲍铭心/王辉耀主编，机械工业出版社，2011年
《大秩序--2015年后的中国大格局与世界新趋势》，王辉耀主编，江苏文艺出版社，2014年11月
《企业国际化蓝皮书--中国企业国际化报告（2014）》，王辉耀/苗绿著，社科文献出版社，2014年10月
《大国智库》，王辉耀/苗绿著，人民出版社，2014年8月
《国际人才蓝皮书--海外华侨华人专业人士报告(2014) 》，王辉耀/苗绿著，社会科学文献出版社，2014年8月
《在不如意的人生里 奋起直追》，王辉耀主编，江苏文艺出版社，2014年7月
《国际人才竞争战略》，王辉耀主编，党建读物出版社，2014年6月
《百年海归 创新中国》，王辉耀主编，人民出版社，2014年3月
《那三届：77、78、79级的历史记忆》，人民出版社，2018年12月
《大潮澎湃：中国企业“出海”四十年》，中国社会科学出版社，2018年12月
《全球化向何处去：大变局与中国策》，中国社会科学出版社，2018年12月
《著名专家论人才创新——中国人才50人论坛文集》，中国人事出版社，2018年6月
《国家移民局：构建具有国际竞争力的移民管理与服务体系》，中国社会科学出版社，2018年6月
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