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1967年，从吉林工业大学（现吉林大学）拖拉机专业本科毕业，并获得工学学士学位。
1981年，从吉林工业大学（现吉林大学）硕士研究生毕业，并获得工学硕士学位。随后留校任教，先后担任吉林工业大学农机学院院长、科研处处长、副校长等职务。
1991年，晋升为吉林工业大学（现吉林大学）教授。
1993年，被遴选为吉林工业大学（现吉林大学）博士生导师。
1996年05月 - 2000年06月，担任吉林工业大学（现吉林大学）党委书记。
2000年，担任吉林大学副校长。
2007年，当选为中国科学院院士。
1999年，荣获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
2007年，荣获“全国五一劳动奖章”。
2007年，当选为中国科学院院士。
2017年12月，荣获“吉林省先进工作者”、“吉林省劳动模范”称号。
2006年，项目《地面机械脱附减阻仿生技术》荣获“国家技术发明奖二等奖”。
2013年，项目《仿生耦合多功能表面构建原理与关键技术》荣获“国家技术发明奖二等奖”。
2015年12月，荣获“吉林省科学技术特殊贡献奖”。
国际仿生工程学会（ISBE）常务副主席
国际地面车辆系统学会（ISTVS）中国国家代表
中国农业机械学会名誉理事长
中国地面机器系统分会名誉理事长
中国现场统计学会名誉理事长
中国农业机械工业协会专家咨询委员会委员
吉林省农业机械学会名誉理事长
