1988年07月,获吉林大学工学学士学位。
1991年01月,获吉林大学获工学硕士学位。
1994年03月,获中国科学院金属研究所工学博士学位。
1994年04月,任清华大学讲师。
1996年至2012年,历任清华大学精密仪器与机械学系副教授、教授。
2002年04月至2003年10月,任阿拉斯加大学助理教授。
2013年,任清华大学机械工程系教授、首席研究员。
2014年07月,兼任清华大学天津高端装备研究院副院长。
2023年04月,荣获“全国五一劳动奖章”。
2025年04月,被评为2025年“全国劳动模范”。
1997年12月,项目《金属磨蚀机理研究》获“中国科学院自然科学三等奖”。
1998年01月,项目《激光检测原子力/摩擦力显微镜的研制及应用》获“国家教委科技进步二等奖”。
2001年05月,项目《纳米级薄膜润滑理论与实验研究》获“中国高校自然科学一等奖”。
2001年,项目《纳米润滑理论与实验研究》获“国家自然科学二等奖”。