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谐波减速器X
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HarmonicDrive哈默纳科 (哈默纳科(上海)商贸有限公司)
哈默纳科创建于1970年日本，是一家专业从事整体运动控制的全球知名企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。此外哈默纳科还提供内置谐波减速机的伺服执行元件及驱动器的机电一体化产品，为客户的安装及适用提供便捷。
绿的谐波leaderdrive (苏州绿的谐波传动科技股份有限公司)
绿的谐波是一家从事精密传动装置研发、设计和生产的高新技术企业，2020年在上交所上市(688017)，国产谐波减速器行业佼佼者，产品主要用于机器人，业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
Nidec Shimpo (日本电产新宝株式会社)
日本电产新宝，成立于1952年日本，日本首家无级变速机生产厂家，以伺服马达专用减速机和高速精密自动冲床为中心，向全球提供减速机、冲床的企业，Nidec Shimpo在索引技术领域居于行业领先水平，NSC 在日本、中国、韩国和美国设有销售办事处，分销商遍布全球。
中技克美CTKM (北京中技克美谐波传动股份有限公司)
中技克美成立于1994年，是一家专业从事谐波传动减速器技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术企业，国家谐波传动技术研究推广中心和谐波传动国家重点工业性试验基地，研制成功固体润滑谐波传动减速器，并应用在载人飞船及卫星等航天飞行器中。
来福谐波 (浙江来福谐波传动股份有限公司)
来福谐波是一家从事高精密谐波减速器和行星减速器的研发、制造的高新技术企业，拥有省级高新技术企业研发中心，目前在谐波传动领域取得多项专利，产品批量运用在工业机器人、服务机器人、医疗器械、高精密自动化设备等领域。
上银Hiwin (上银科技(中国)有限公司)
上银科技创立于1989年中国台湾，是传动控制产品与系统科技产品的专业制造者，全球线性运动技术领域佼佼者，2018年推出谐波减速机，是行业内较早量产谐波减速机且符合国际标准等效7000小时以上的厂商，在全球拥有10余个子公司、R&D中心、实验室与超过300个经销体系。
万鑫精工Wanshsin (万鑫精工(湖南)股份有限公司)
万鑫精工创始于2009年，是集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速机、减速电机、控制器制造商及智能自动化全套方案提供商，产品涵盖减速机、电机、伺服驱动器、 变频器等，已成为减速机领域产品线齐全的公司之一，目前拥有湖南省企业技术中心和长沙技术创新中心平台。
钧兴KHGEARS (珠海市钧兴机电有限公司)
KHGEARS品牌创于2003年，是一家专注于汽车减速器精密零件及工业机器人谐波减速器传动齿轮等高精密齿轮及齿轮箱研发、生产与销售的高新技术企业，工业机器人用核心部件谐波减速器工程技术研究中心，产品远销美国、欧洲及日本等市场。
Cone Drive (科恩卓(江苏)传动有限公司)
Cone Drive是全球领先的精密运动控制解决方案供应商，双包络蜗杆技术佼佼者，现为TIMKEN旗下，以其在现代自动化方面的领先地位而闻名，产品广泛应用于太阳能、自动化、高空作业平台以及食品饮料加工等多个领域。
Han´ Motion (深圳市杉川谐波传动科技有限公司)
Han´ Motion是大族激光旗下精密谐波减速器制造商，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售的高新技术企业，广泛应用于机器人、通信设备、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域，业务范围覆盖全国。
本润股份 (东莞市本润机器人科技股份有限公司)
本润机器人成立于2013年，专注研发制造谐波减速器、2-6轴工业机器人、自动锁螺丝机及自动化集成项目的高新技术公司，产品广泛就应用于3C电子、通信、注塑、五金制造等行业，主要用途为产品的零部件组装、检测、贴标、包装及喷印、搬运上下料、打螺丝等。
中大力德ZD (宁波中大力德智能传动股份有限公司)
中大力德成立于2006年，集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。中大力德立足与智能化、自动化装备核心部件制造和设计方案提供者，形成了微型直流齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、精密摆线针轮减速器、电机控制器等产品系列为主体的近千个品种。
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福德机器人FDROBOT (四川福德机器人股份有限公司)
BHDI (北京谐波传动技术研究所)
成立于1983年，国内从事谐波减速器传动产品的先驱，专一致力于谐波减速器、谐波组件各系列产品的探索与开发，于1993年参与编写制定了谐波传动减速器国家标准
科峰KOFON (湖北科峰智能传动股份有限公司)
成立于2010年，专业从事行星减速机的研发、生产、销售、服务等业务的企业，专注于智能传动系统领域，主要生产行星减速机、齿轮、减速机等产品，广泛应用于机床、激光切割、纺织、医疗器械、生活用纸等行业
昊志机电 (广州市昊志机电股份有限公司)
成立于2006年，集电主轴研发、制造、销售与维修的环保型高新科技企业，目前产品涵盖电主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台等
ZHSima (珠海飞马传动机械有限公司)
成立于2008年，专门从事隔音机器人用精密行星摆线减速器、谐波减速器/工业设备用精密减速机/以及齿轮、轴类零件等传动机械产品研发、生产和销售的中外合资企业，产品因品质优良/规格齐全/抗过载力强/性能稳定深受客户好评
智同科技 (北京智同精密传动科技有限责任公司)
成立于2015年，专注于提供高精密减速机研发、定制与升级服务的企业，自主研发出工业机器人用高精密摆线减速机，该产品被广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域
丰立FORE (浙江丰立智能科技股份有限公司)
丰立始建于1995年，国内知名的智能驱动研造与系统集成服务商，主要从事小模数螺旋伞齿轮、齿轴，小模数圆柱齿轮、齿轴，小模数齿轮箱，高强度粉末冶金零件，工业级气动工具，精密机械零件，CNC小模数齿轮机床及检测设备的研发、生产和销售，并建有中国小模数螺旋伞齿轮行业检测中心。
环动科技 (浙江环动机器人关节科技股份有限公司)
环动科技前身为浙江双环传动机械研究院，专门从事机器人关节高精密减速机、高精密液压零部件的研制及产业化，齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务
龙创LONGCHUANG (天津龙创恒盛实业有限公司)
同川精密TC Drive (深圳市同川科技有限公司)
鑫拓SITO (东莞市鑫拓智能机械科技有限公司)
中研谐波 (北京中研华飞科技股份有限公司)
国森科 (东莞市国森科精密工业有限公司)
国华智能 (国华(青岛)智能装备有限公司)
DINSENSE (广州市德森传动设备有限公司)
中研谐波 (华研谐波传动(山东)有限公司)
Homwing (深圳市鸿汇科技有限公司)
锐柯精密 (东莞锐柯精密科技有限公司)
宏远谐波 (北京宏远皓轩谐波传动科技有限公司)
东茂DONGMAO (苏州工业园区东茂工业设备有限公司)
AEVELE (苏州力人自动化科技有限公司)
Servo Dynamics (苏州钧信自动控制有限公司)
博银谐波Boyindrive (宁波博银谐波科技有限公司)
锋桦FAMED (锋桦传动设备(上海)有限公司)
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