凌霄宝殿创立于1963年,供奉主神「玉女三公主」,经常扶乩降坛救世,奉玉旨兴建庙殿事。后择于台东县卑南乡建庙,经二十余年之努力落成安座。
主要建筑特色为宫殿式三层建筑,殿顶琉璃彩瓦,金碧辉,正殿庙额,高悬凌宝殿石雕镶金横。寺庙是采宫殿式三层建筑,庙宇的建筑庄严宏伟、金碧辉煌,该殿系台东地区开基祖庙,元月初九天公生日,各地分火而出之庙宇均回祖庙进香,并与全省各凌露宝殿时常交流。