著录信息
- 专利名称：一种轿车天窗滚边装置
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201720100051.0
- 公开(公告)号：CN206445058U
- 申请日：20170123
- 公开(公告)日：20170829
- 申请人：上海发那科机器人有限公司
- 发明人：刘明,万良军,张志实,李懿珏
- 申请人地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
- 申请人区域代码：CN310113
- 专利权人：上海发那科机器人有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B21D19/04,B25J13/08
- 优先权：无
- 专利代理机构：上海申新律师事务所 31272
- 代理人：俞涤炯
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
机器人机械,力矩传感器,滚动,本实用新型,滚边机构,滚边装置,轿车天窗,辊轮,机器人控制柜,机器人运动,摆放位置,力学数据,数据补偿,周边零件,可拆卸,控制柜,节拍,避开,反馈,干涉
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