著录信息
- 专利名称：机械手抓取烟箱夹具装置
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201110280403.2
- 公开(公告)号：CN102502219B
- 申请日：20110920
- 公开(公告)日：20140115
- 申请人：上海烟草集团有限责任公司,上海海烟物流发展有限公司
- 发明人：柳捷,井向波,唐海锋,杨巍
- 申请人地址：200082 上海市杨浦区长阳路717号
- 申请人区域代码：CN310110
- 专利权人：上海烟草集团有限责任公司,上海海烟物流发展有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B65G47/04,B65G47/91
- 优先权：无
- 专利代理机构：上海光华专利事务所 31219
- 代理人：王玮
- 审查员：郭嘉
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
烟箱,抓钩,托盘,夹具本体,机械手控制装置,真空检测开关,光电传感器,检测装置,真空负压,内腔,夹具,光电检测装置,真空度信号,机械手,光电检测,夹具装置,联合工作,连杆装置,数字信号,检测,底部
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