著录信息
- 专利名称：一种抓取电能表检测件的机械手装置
- 专利类型：实用新型
- 申请号：CN201320156793.7
- 公开(公告)号：CN203171622U
- 申请日：20130401
- 公开(公告)日：20130904
- 申请人：国家电网公司,江西省电力科学研究院,杭州厚达自动化系统有限公司
- 发明人：单鹏,黄洋界,刘水,范志夫,胡艳,陈林生
- 申请人地址：100045 北京市西城区西长安街86号
- 申请人区域代码：CN110102
- 专利权人：国家电网公司,江西省电力科学研究院,杭州厚达自动化系统有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：B25J9/00,B25J15/08,B25J19/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217
- 代理人：胡根良
- 审查员：无
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
机械手臂,电能表,检测,照相机,机械手装置,机械手,卡爪,同步转动,装置结构,组装方便,被检测,错误率,准确率,适配,微调,对称,拍照,抓住
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