著录信息
- 专利名称：一种具有全局位置快速估计能力的机器人定位方法
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201310227851.5
- 公开(公告)号：CN103412565B
- 申请日：20130608
- 公开(公告)日：20160127
- 申请人：浙江中控研究院有限公司,浙江国自机器人技术有限公司
- 发明人：陶熠昆,杜鑫峰,沈慧,吴剑,郑洪波
- 申请人地址：310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园（高新区）
- 申请人区域代码：CN330108
- 专利权人：浙江中控研究院有限公司,浙江国自机器人技术有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：G05D1/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司 31236
- 代理人：胡晶
- 审查员：唐捷
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
粒子,激光扫描,栅格,机器人,机器人平台,环境空间,全局位置,动力学模型,运动传感器,定位过程,估计结果,环境地图,抗干扰性,快速估计,粒子滤波,粒子位置,全局地图,同时采用,成本低,距离值,图计算,栅格化,障碍物,一帧,一种,扫描,姿态,计算,完整,启动,进行,完成
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