使用多旋翼飞行器的方法 多旋翼飞行器操作维护必知

多旋翼飞行器使用方法

现在，无人机设备已经摆脱了“可望而不及”的高度，开始慢慢走进普罗大众的生活。然而，无人机并非遥控的飞机玩具，也并非说明书三言两语就可驾驭的工具，不仅需要操作员接受专业严谨的培训，还要注意操作过程中的每一个细节，因为一旦发生失误，很容易发生惨祸。

飞行作业过程中意外事故很大一部分是因为前期飞行器检查工作不够仔细，飞行器上面任何一个小问题都极有可能导致在飞行过程中出现重大事故，因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。

1、上电前

机械部分

(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。

(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。

(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。

(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。

(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。

(6)检查重心位置是否正确。

电子部分

(1)检查各插头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。

(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。

(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。

(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。

(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测量电压是否足够。

(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先看遥控器再飞行器上电。

2、上电后

(1)电调指示音是否正确。

(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。

(3)各电子设备有无不正常发热现象

(4)各指示灯是否正常。

3、预飞行

(1)轻微推动油门，观察各个旋翼工作是否正常，举起飞行器晃动看飞行器时能能够自稳。

(2)进行前后左右飞行、自旋，观察飞行器飞行是否正常，检查遥控器舵量是否正确，各工作模式是否正确。云台是否正常的工作。

(3)进行一个四边航线飞行。进行几个大机动飞行，观察飞行器工作是否正常。

一台飞行中的多旋翼飞行器速度可达到40km/h，如果发生失控、坠落等情况，后果不堪设想。因此，一位合格的飞手不仅要做到缜密的飞行前准备(有关上电前、上电后、预飞行的内容可查看上周操作必知一)，还要密切留意着飞机在飞行中的各种状态，同时要保证飞机的日常维护。

4、飞行中：

(1)飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、位置和它的状态。

(2)确保飞行器和人员处于安全距离，否则调整或降落。

(3)确保飞行器电量足够其返航及安全降落。

(4)若远距离或超视距操作，监控人员密切监视地面站中飞行器飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量等信息，并及时告知飞控手电池电压、飞行高度等信息或其他意外情况。

(5)若出现飞行中丢失卫星导致飞行器失控现象发生时，切换飞行模式可重新获得飞行器的控制权，尽快降落。

(6)飞行器远距离丢失其姿态信息时，保持冷静，可通过轻微调整摇杆观察其移动方向重新清楚其姿态。

(7)自动返航是一项保障功能，由于其返航成功与否设计因素较多，不能确保万无一失，一般不主动使用，只做为飞行器安全的额外保障。

(8)若飞行器发生较大故障，要首先确保人员安全。

5、飞行结束后：

(1)飞行器降落后，确保遥控器已锁定，先切断接受端的各类电源，再切断飞射端的电源。

(2)电量检查，飞行器检查，机载设备检查。

(3)相关设备放置得当。

6、维护注意事项：

1、调试飞行器时一定确保螺旋桨不在电机上。

2、锂电池长期不用应放电到单片电压3.8V左右，否则会极大的影响电池的寿命。

3、锂电池充电单片不能超过4.2V，切忌过度充电(一般充电器有保护功能)，否则会有爆炸的危险。

4、不要短接电池，不要用尖锐物品刺破电池，有爆炸危险。

5、锂电池不能过度放电，一般放电到单片3.6V左右，过度放电会极大影响电池寿命。

6、充电时注意充电电流的大小，切不可超过电池的最大充电电流，负责有爆炸危险。

7、锂电池储存要远离易燃物。