根据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，满足以下条件，摩托车是可以合法上高速的。
第一点就是驾驶摩托车需按规定戴上安全头盔，确保行驶安全。
第二点就是要有摩托车的驾驶证。
第三点就是摩托车上高速不能够载人。
第四点就是摩托车上高速行驶速度不能超过每小时80公里，要走最右边的车道。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
第五点就是摩托车不能够有危险的动作，比如说在行驶过程中手离开把手，还不能够牵引车或者被车辆迁移。
第六点就是摩托车要按时的年检，其实摩托车要四年以内，每两年都要检验一次，超过四年的每年检验一次，否则被查也是要接受相应的处罚的。
第七点就是摩托车载东西的高度从地面起不能够超过1.5米，载物的宽度左右各不得超过车把的0.15米。
但是在现实中，各个省份根据省内高速公路实际情况又制定了一些条例、办法等规定，有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果你在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。
如《新疆维吾尔自治区实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第80条第12款指出：“载货汽车车厢载人及二轮摩托车载人的，处200元罚款。”
《大连市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第74条第13款指出：（禁止）“在高速公路上学习驾驶机动车或两轮摩托车在高速公路上载人的。”
类似于这样的说法，就意味着摩托车在这样的省市是可以上高速的。
很多省市关于高速公路管理的地方性法规，都未涉及摩托车三个字，既然没有提到，那就遵从国家性法律的规定，理论上是允许摩托车上高速。这样的省份有：河北、黑龙江、辽宁、上海、安徽、江西、湖南、北京、山西、广东、甘肃。
《吉林省高速公路管理办法》第5条指出：“禁止一切行人、非机动车、拖拉机、轻便摩托车、学习车、教练车以及持续时速低于五十公里的其他机动车在高速公路上通行。”
《湖北省高等级公路管理条例》第22条指出：“高等级公路上除清扫和养护人员外，禁止行人、非机动车、拖拉机、轻便摩托车、电瓶车、履带车、铁轮车、教练车以及明确限制上路的其他机动车辆通行。”
在这些省份中的地方性法规中，只明确提出了禁止轻便摩托车上高速，这也就意味着，这也就意味着设计时速达到国家机动车辆上高速要求的摩托车，只要符合驾驶规定，就可以上高速。类似这样的省份还有贵州。
还有不少省市并未针对高速公路管理问题出台相应的地方性法规，那这些地方也就适用国家层面的法律，如福建省、陕西省、天津市、重庆市、宁夏、海南、青海、西藏自治区等，理论上这些地方摩托车也是可以上高速的。
《浙江省高速公路运行管理办法》第24条第3款明确指出：“禁止摩托车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车进入高速公路。”
《广西壮族自治区高速公路管理办法》第35条指出：“禁止行人、非机动车、拖拉机、摩托车、电瓶车、全挂车、教练车、实习车、轮式专用机械（高速公路养护车辆除外）以及设计最大时速低于70公里的机动车进入高速公路。进入高速公路造成交通事故的，由其承担一切责任。”
像这样明确提出禁止摩托车上高速的省份还有山东、江苏、山西、河南、云南、四川、内蒙古等。
我们国家地方性法规繁多，关于摩托车上高速的问题，不仅有国家层面的规定，地方性规定当中，不仅仅各省情况不同，就算同一个省，有些较大城市也出台了相应的规定，甚至还有的针对某一条专门的告诉公路出台了管理规定，比如《山东省济青高速公路管理办法》（山东省人民政府令第46号）第十六条指出：“禁止行人、非机动车、拖拉机、摩托车（公安机关执行紧急任务的除外）、电瓶车、履带车、轮式专用机械车（高速公路的养护车辆除外）以及设计最大时速小于70公里的机动车进入高速公路。”
但无外乎还是上述几种情况，明确禁止的、未提及的、或禁止轻便摩托车的，除了明确禁止的大家不能上，没有明确禁止的地方，各位摩友也是谨慎为好，不得超速、不得载人、护具证件齐全这是必备，满足了这些条件如果被拦，最好的办法还是晓之以理、动之以情，虚心接受教导，最不济就是被劝离，争吵、干架我们不提倡。
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