辅助驾驶
一、自动驾驶分级标准是什么意思
随着自动驾驶技术的日渐成熟，大家对于自动驾驶的需求也日益强烈。因此为了促进自动驾驶行业更好的发展，工信部发布了自动驾驶分级标准，那么自动驾驶分级标准是什么意思呢？
自动驾驶分级标准是指动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，目前共分为6个等级标准：0级为完全有人驾驶，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。各个等级标准，具体来说可以这么解释：
L0：完全由驾驶员持续进行横向和纵向的操作。
L1：大多数场景下仍然需要驾驶员持续进行横向和纵向的操作，具备自适应巡航、交通拥堵辅助、交通限速识别、车道保持、车道偏离预警等功能。
L2：驾驶员必须一直掌控驾驶，但在特定场景下系统可进行横向和纵向操作。
L3：驾驶员不必一直监控系统，但要随时做好准备接入和接管驾驶。系统会在极限场景下提示驾驶员介入和接管。
L4：驾驶员在定义当中的场景中不是必需的，即在定义的场景当中可以实现完全自动驾驶。
L5：系统可自动应对汽车行驶过程当中的任何场景，不需要驾驶员，这是完全意义上的自动驾驶。
二、如何判断汽车自动驾驶级别
我们可通过看汽车自动驾驶的功能来判断级别，目前，日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间。按照SAE的分级标准，第2级技术和第3级技术之间，存在相当大的跨度。使用第1级和第2级辅助驾驶功能时，人类驾驶员必须时刻关注路况，并及时对各种复杂情况做出反应。但在SAE定义的第3级技术标准中，监控路况的任务由自动驾驶系统来完成。这个差别是巨大的。技术人员也通常将第2级和第3级之间的分界线，视作“辅助驾驶”和“自动驾驶”的区别所在。
目前虽然从技术标准上说，第3级自动驾驶有它存在的必要，但在实际应用场景里，这一级别的自动驾驶是否真正可用，是很值得我们怀疑。人类驾驶员一旦发现机器可以应付大多数情况，就会分心去做其他事情，以至于在机器遇到特殊情况时，无法及时、正确响应，并酿成事故。
