宝马公司创建于1916年，总部设在德国慕尼黑。它由最初的一家飞机引擎生产厂发展成为以高级轿车为主导，并生产享誉全球的飞机引擎、越野车和摩托车的企业集团，名列世界汽车公司前20名。
BMW的前身是一家飞机工厂，成立于1916年3月7日，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，这家公司的名字叫BFW（Bayerische FlugZeug-Werke），“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司创始人吉斯坦·奥托（Gustan Otto），其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。吉斯坦在航空的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他这一决定，为汽车历史写下了光荣的一页，那就是受到如今万千车迷爱戴的德国BMW车厂了。
1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW（Bayerische Motoren Werke），英文是人们熟识的Bavarian Motor Works。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，之后在纽灵堡（Nuremberg）的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。1923年末，他们特约在慕尼黑（Munich）生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成，它为日后进军汽车坛打下了基础。
1929年7月，BMW推出首辆汽车。BMW对跑车情有独钟，他们的315型经过改良后，制动功率增至29kW，外型更像一辆跑车，极速达130km/h，此车还以耗油量低、安全和容易操控而驰名于世。
BMW的成功，327型和328型跑车是功不可没的，两车的车身非常纤幼，双座位设计，是从319型改良过来，重量仅775kg，最高功率有59kW之多，而极速也高达160km/h，堪称是一辆纯正血统的跑车，也是随时可以下场比赛的一匹宝马。
BMW在全面复兴前，在1945--1947年间，曾为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。1948年，由于筹集了足够资金，开始重建摩托车工厂，同时着手开发和研制R51摩托车的工作，在不断的努力下，车厂在短短5年间便生产了10万辆摩托车，因此他们可以开始再向汽车之梦狂奔了。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48kW，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V-8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车和轿跑车和摩托车上创一番事业。BMW振兴工业行动终于又泛起一片曙光来……
宝马公司在13个国家设有子公司和生产厂，国内有10家子公司。销售的汽车产品有宝马新3、新5、新7和新8系列豪华小轿车。宝马850i是最新推出的最为豪华的轿车。
