编码器可以测量速度吗 光电编码器测速方法有哪些

一、编码器可以测量速度吗

编码器常用来测量角度或直线距离，但其实它也是可以用来测量速度这一参数的。

测量速度常用光电编码器，可用于执行转速或线速度测量，由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系，编码器旋转得更快时，脉冲频率便以相同的速率增加，因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。

二、光电编码器测速方法有哪些

光电编码器是一种数字式角度传感器，它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出，主要用于机械转角位置和旋转速度的检测与控制。光电编码器的测速方法主要有三种：

1、位置差分法（M法）

设脉冲发生器每转一圈发出的脉冲数为P，且在规定的时间Tg（s）内，测得的脉冲数为m1，则电机每分钟转数：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技术指标：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、测量精度：在极端情况下会产生正负1个转速脉冲的检测误差，相对误差为1/m1；c、检测时间：Tg=PQ）

这种测速方法固定采样周期测量，实现起来简单易行，在高速测量时，有较好的速度平稳性及较高的测量精度；不过M法在低速时会出现速度波动幅度大，平稳性差，且随着采样频率的提高，所测得的低速范围会变窄，测速精度也会随之下降。

2、定角测时法（T法）

通过测量编码器相邻两个脉冲的时间间隔来确定被测速度的方法，用一已知频率为fc的高频时钟频率向一计时器发送脉冲数，此计时器由测速脉冲的两个相邻脉冲控制其起始和终止。若计数器的读数为m2，则电机每分钟的转数为nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是时钟脉冲频率；m2是计数器对时钟脉冲频率f的脉冲计数值）。

3、M/T法

M/T测速法是结合两种测速方法得到的，即低速时用T法，高速时用M法。