编码器
一、编码器是干嘛的
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，属于传感器类的一种。编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，在产业机械应用广泛。此外，编码器的种类也比较多，不同类型的编码器功能也有所不同：1、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。2、非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。3、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。4、绝对式编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应唯一的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。5、旋转增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
二、编码器类型有几种
1、按外形可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。2、按机械结构形式可分为旋转编码器和线性编码器。3、按工作原理可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。4、按信号的输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出四种。5、按码盘的刻孔方式可分为增量型编码器和绝对值编码器两种。6、按通讯方式可分为串行编码器和并行编码器。7、按适用环境可分为一般工业型、重载型和防爆型等多种。
三、编码器型号详细说明
编码器的型号有多种可供选择，由于编码器型号跟命名上并没有行业的统一标准，都是由厂家自行编立统一的型号的，因此不同编码器生产厂家在编码器型号会有所不同，以某品牌的编码器为例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），这是一个典型的完整的编码器型号：1、RE是编码器大的代号，rotary encoder英文首字母。2、11是外观关键尺寸大小，某一个面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座带开关产品。4、E是轴套的形状代号。5、C是支架代号，C支架代表安装方式为插件方式。6、1是表示底盖有无定位柱，1代表无柱子，2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等。7、HO1表示端子脚类型，H01代表立式插件脚。8、0006是内部流水号，代表的信息在后面括号里体现，15是脉冲数量；P是脉冲输出的方向，代表顺时针旋转；30是定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点；前一个A是轴芯形状，代表D字形半轴；后一个A是轴芯材质，代表铝合金材；15是实际的安装高度；F代表轴芯开口方向；7代表轴芯操作部分的尺寸长度。编码器选型需要考虑加工要求及质量要求、性能、分辨率、空间大小、电气接口、安装尺寸和价格等方面，建议选优质编码器品牌的产品。
四、编码器输出的是什么信号
编码器是通过输出信号来检测的，根据输出信号不同可分为多种类型，一般编码器输出的信号可分为两种： 1、模拟量信号：如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。2、数字信号：即数字编码信号，如二进制格雷码等。
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