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搬运机器人和焊接机器人的区别 搬运机器人可以用来做焊接机器人吗

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摘要:工业机器人的种类有很多,搬运机器人和焊接机器人都属于工业机器人。搬运机器人是用于搬运物件的工业机器人,而焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备。搬运机器人和焊接机器人有什么区别?搬运机器人可以用来做焊接机器人吗?下面来了解下。

一、搬运机器人和焊接机器人的区别

焊接机器人是执行焊接工作,包括切割与喷涂的工业机器人,具有可重复编程的特点,通过编程连续不停地进行重复运动,能够适应中小批量、形状复杂的工件,优点是能够在恶劣的焊接环境保证质量的稳定性。它主要由机器人和焊接设备两部分组成,前者包括机器人本体及其控制柜,后者是指实现焊所需的设备,所采用的的焊接方法很多,一般以气体保护焊方法为主,不仅有一定的负载能力,还能灵活移动完成焊接。

搬运机器人则是实现自动化搬运作业的工业机器人,已经成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,十分高效和精确。在搬运机器人可安装不同的末端执行器,以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,这样一来不仅大大减轻了人类繁重的体力劳动,而且使得工作效率有了大幅度的提高,广泛应用于大型工件的搬运工作。

二、搬运机器人可以用来做焊接机器人吗

其实工业机器人是通用的,既可以用来做焊接,也可以做搬运,或者是打磨抛光。但是在不同的应用上,其所需要的软件、硬件还有外围的设备,是不一样的。比如,打磨有可能需要加上力控系统,在定位的时候还可能要加上视觉系统;此外,还需要有不同的软件应用功能。

随着技术的进步,搬运机器人已经不单单是搬运工作的实现,而是从焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成,提供高柔性自动化系统,大大提高了生产力。

这种新型机器人不仅具有自动搬运系统,同时还具备了自动焊接系统,可实现对各种工件的抓取搬运以及焊接加工,具有定位准确,工作节拍可调,工作空间大,性能优良,运行平稳可靠,维修方便等特点。

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