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行星减速机的精度是多少 行星减速机的主要技术参数有哪些

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摘要:行星减速机的精度包括了两个方面,一个方面是角传动精度,这是会在行星减速机手册中都有规定的,它能够影响机器人的绝对定位精度;另一个方面是重复定位精度,这是在行星减速机手册里没有规定的,它能够影响机器人的重复定位精度。一般来说行星减速机的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。除了精度方面,行星减速机的主要技术参数有哪些呢?

一、行星减速机的精度是多少

行星减速机的精度:一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。

行星减速机的精度计算方法:

行星减速机的精度单位为弧分,轴转一圈为360度,一度=60弧分,测量方法是固定减速机输入端,输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数,可根据您输出端连接的东西(轮或丝杆等)及您最终的精度要求来进行具体计算。

二、行星减速机的主要技术参数有哪些

行星减速机有几个很重要的技术参数,这些能够影响到行星减速机的性能,这些参数都有:噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向/径向受力和工作温度。

1、噪音

此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。

2、平均寿命

指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2。

3、额定输出扭矩

指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值得3倍。

4、回程间隙(背隙)

将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。

5、满载效率

指在大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。

6、减速比

输出转速与输入转速的比值。

7、容许径向力

当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力,转速增加时递减。

8、容许轴向力

当输出转速为100rpm时,大容许的轴向作用力。

9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。

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