一、国产谐波减速器与国外谐波减速器的主要差距在哪里
1、失效形式的差距
国产谐波减速器失效形式主要是齿轮磨损后导致的传动精度下降；国外谐波减速器的主要失效形式为柔性轴承的破坏。
2、重复定位精度稳定性差距
国产谐波减速器的重复定位精度在使用初期能与国外谐波减速器一较高下，但是随着使用时间的推移，其磨损加剧就会造成谐波减速器失效，从而影响其重复定位精度。
3、使用材料的差距
谐波减速器依靠柔轮的弹性变形进行动力传递，对材料的耐磨性以及抗疲劳性有很高要求。
4、加工工艺的差距
国外谐波减速器厂家的加工工艺早已能够保持一分钟生产2个钢件，而国内谐波减速器厂家依旧是使用传统的慢走丝、滚齿以及插齿等工艺。
目前国产谐波减速器在传动精度、传动效率、使用寿命、批量一致性等重要性能指标方面有着极大的提高，已经在快速的接近甚至超越国外谐波减速器。
二、谐波减速器的发展趋势是什么
1、技术成熟：国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面研发起步较晚，产品质量与国外有一定差距，但差距在逐渐缩小。
2、降本：以工业机器人为例，减速器价值占比达35%，是降本的核心要素，国内减速器更便宜，价格上具有较大优势。
3、产能提升：2020年以来，受新冠疫情影响，机器换人节奏加快，谐波减速器需求大幅提升，国外产能不足，交期延长至6个月左右，日企扩产速度普遍较慢；国内厂商受益政策支持，能快速扩建产能，保证交期，填补中低端客户的需求缺口。
4、售后服务：国外的售后服务响应较慢，国内厂商售后响应速度较快。预计未来谐波减速器国产替代进程将提速。
