伺服电机
一、伺服电机的工作原理
伺服电机是常用电机的一种，它是一种绝对服从控制信号指挥的电机，设计用于精确定位而不是可控速。伺服电机一般由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度，内部的电流、角度、偏心度等信号，通过一根电缆连接于伺服器，伺服器以此来修正对伺服电机的驱动信号。由于服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。如果您需要购买伺服电机，可以先来了解一下伺服电机十大品牌。
二、伺服电机驱动器的作用和功能
伺服电机驱动器，简称伺服驱动器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，是用来控制伺服电机的一种控制器，它的功能细分的话有很多种，包括：1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换。2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入。3、瞬间掉电快速停机保护功能。4、再生制动、动态制动功能。5、绝对值系统电压监控，低压警告功能。6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。
三、伺服电机控制方式的三种基本形式
伺服电机的控制方式主要有三种，分别是转矩控制、位置控制和速度模式：1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2、位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
四、伺服电机和步进电机的区别
步进电机和伺服电机都是电机，两种电机比较起来有一定的区别：1、控制精度不同：伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。3、矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降；伺服电机为恒力矩输出，在额定转速内都能输出额定转矩。4、过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力，伺服电机具有较强的过载能力，具有速度过载和转矩过载功能。5、运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象；伺服驱动系统为闭环控制，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒；伺服电机系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒。
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