直线电机是伺服电机吗 直线电机和伺服电机的区别

一、直线电机是伺服电机吗

直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈系统的电机，都是伺服电机，而直线电机通常以霍尔或者直线光栅做反馈，所以，直线电机也是伺服电机。从广义上分类，伺服电机分为旋转伺服电机和直线伺服电机，所以直线电机是伺服电机的一个小类别。

二、直线电机和伺服电机的区别

直线电机又称线性电机、直线马达，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。伺服电机模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来差不多，但直线电机和伺服电机之间存在以下不同之处：

1、直线运动原理的区别

虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的。直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而伺服电机模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

2、精度的区别

直线电机比伺服电机模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高，直线电机精度可达到微米级甚至亚微米级，而伺服电机模组精度一般在几个丝左右。

3、速度的区别

在速度方面直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因机构更简单紧凑而占有优势。在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，可以在启动瞬间达到较高转速，而且在高速运行时能迅速停止。

4、噪音的区别

直线电机比伺服电机模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。

5、价格的区别

直线电机在各方面的性能都比伺服电机模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵，通常会贵好几倍。