智能张拉设备主要由系统主机(计算机控制系统)、智能油泵(泵站)和智能千斤顶三大部分组成。其核心工作原理可概括为“感知—判断—执行”的闭环控制过程。
在张拉作业启动前,操作人员通过系统控制软件输入张拉控制流程,设定目标力值、加载速率、持荷时间等关键参数。张拉过程中,安装在千斤顶上的压力传感器实时采集油缸压力值,经系统标定参数换算为实际张拉力;同时,位移传感器持续监测钢绞线的伸长量及回缩量。这两类数据通过下位机实时传输给系统主机进行分析判断。
系统主机根据预设的控制算法,将实测值与目标值进行比对,一旦发现偏差,立即向智能泵站发出指令,实时调整变频电机的工作参数,从而精确控制油泵电机的转速,实现对张拉力及加载速度的毫秒级动态调节。整个张拉过程——从零荷载启动到持续张拉、持荷保压、最终卸载锚固——均由计算机按预设程序自动完成,无需人工干预。
此外,智能张拉系统还具备同步控制功能。一台计算机可同时控制两台或多台千斤顶,实现多顶对称同步张拉,确保各千斤顶之间的张拉力同步精度控制在规范允许范围之内。