1986年,毕业于北京大学地理系本科。
1989年,毕业于北京大学管理科学中心,获经济学硕士学位。
1996年,毕业于美国威斯康星大学农业与应用经济学系,获发展经济学博士学位。
1989年08月至1991年08月,任西安电力机械制造公司变压器厂职员。
1997年01月至1999年07月,任北京大学中国经济研究中心讲师。
1999年07月至2002年12月,任北京大学中国经济研究中心副教授。
2000年01月至2000年05月,任美国威斯康星大学麦迪逊分校农业与应用经济学系访问副教授。
2002年04月至2002年06月,任日本国际大学国际关系学院访问教授。
2002年08月,任北京大学国家发展研究院(前身北京大学中国经济研究中心)教授。
2003年07月至2003年10月,任美国斯坦福大学国际发展研究所访问教授。
2003年11月至2010年01月,任北京大学中国经济研究中心副主任。
2006年11月至2011年04月,任北京大学中国社会科学调查中心管理委员会主任。
2007年08月至2008年01月,任美国康奈尔大学社会学系访问学者。
2008年至2012年,任北京大学国家发展研究院副院长。
2010年,任中国经济研究中心主任。
2012年11月,任北京大学国家发展研究院院长。
2008年,荣获第一届“浦山国际经济学奖”、第二届“张培刚发展经济学奖”。
2009年,荣获“孙冶方经济科学奖”。
2010年,荣获第二届“浦山国际经济学奖”。