1986年,毕业于北京大学地理系本科。
1989年,毕业于北京大学管理科学中心,获经济学硕士学位。
1996年,毕业于美国威斯康星大学农业与应用经济学系,获发展经济学博士学位。
1989年08月 - 1991年08月,任西安电力机械制造公司变压器厂职员。
1997年01月 - 1999年07月,任北京大学中国经济研究中心讲师。
1999年07月 - 2002年12月,任北京大学中国经济研究中心副教授。
2000年01月 - 2000年05月,任美国威斯康星大学麦迪逊分校农业与应用经济学系访问副教授。
2002年04月 - 2002年06月,任日本国际大学国际关系学院访问教授。
2002年08月,任北京大学国家发展研究院(前身北京大学中国经济研究中心)教授。
2003年07月 - 2003年10月,任美国斯坦福大学国际发展研究所访问教授。
2003年11月 - 2010年01月,任北京大学中国经济研究中心副主任。
2006年11月 - 2011年04月,任北京大学中国社会科学调查中心管理委员会主任。
2007年08月 - 2008年01月,任美国康奈尔大学社会学系访问学者。
2008年 - 2012年,任北京大学国家发展研究院副院长。
2010年 - 2025年,任北京大学中国经济研究中心主任。
2012年11月 - 2024年01月,担任北京大学国家发展研究院院长。
2016年 - 2021年,当选教育部长江学者特聘教授。
2016年01月 - 2024年10月,担任北京大学南南合作与发展学院。
2025年07月,担任上海财经大学滴水湖高级金融学院院长。
2005年,入选教育部新世纪人才支持计划。
2006年,获得第二届农村发展研究奖-论文奖。
2008年,荣获孙冶方经济科学奖。
2008年11月,荣获第一届浦山国际经济学奖
2008年12月,荣获张培刚基金会著作一等奖、第二届张培刚发展经济学奖。
2009年,荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖。
2010年,荣获第十六届安子介国际贸易研究奖
2011年03月,荣获第二届浦山国际经济学奖。
2011年03月,获国务院政府特殊津贴。
2014年,荣获孙冶方经济科学奖。
2015年,荣获黄达-蒙代尔经济科学博士论文导师奖。
2023年11月22日,英文专著获施普林格·自然(Springer Nature)2023年中国新发展奖。