清宣统三年（1911年）春，进镇海县憩桥镇进修学堂学习。
民国二年（1913年）秋，进镇海县贵驷桥宝善学堂学习。
民国二年（1915年）秋，进湖北汉口德华学校学习。
民国八年（1919年）春，投考了上海同济医工专门学校（同济大学前身）。先在德文科，后升入医预科。
民国十年（1921年），在同济医工专门学校的医预科毕业后到德国留学，先后就读于福莱堡大学、慕尼黑大学和图宾根大学。
民国十一年（1922年）秋，转德国慕尼黑大学。
民国十二年（1923年）秋，转学到土滨根大学，在动物系代理主任福格尔（R.Vogel）副教授指导下做学位论文。
民国十五年（1926年），在德国柏林参加显微操作训练班，学习最新的显微操作技术，回到土滨根大学在系里推广。
民国十七年（1928年）3月，在图宾根大学毕业，并得自然科学博士学位。
民国十九年（1930年）8月，任浙江大学生物系副教授，创建生物学系并任系主任。
民国二十三年（1934年）8月，任浙江大学生物系教授兼系主任。
1948年，被邀任荷兰国际胚胎学研究所研究员。
1948年3月，当选为首届中央研究院院士。
1949年5月，任浙江大学教授兼理学院院长。
1950年，离开浙江大学到上海中国科学院实验生物研究所任研究员兼所长。
1954年1月，中国科学院学术秘书处成立，任学术秘书处学术秘书。
1954年9月，当选为第一届全国人民代表大会代表。
1956年10月，正式成立中国科学院北京实验生物研究所，任研究员兼所长。
1957年，成立北京实验生物研究所，任研究员兼所长。
1957年，被聘为国务院科学规划委员会生物学组组长、中国科学院原子核科学研究所学术委员会委员。
1958年起，兼中国科技大学生物物理系主任。
1958年7月，创建中国科学院生物物理研究所，任研究员兼所长。
1958年8月，创建中国科学技术大学生物物理系，并任系主任。
1959年4月，当选为第二届全国人民代表大会代表、第二届全国政协委员、常务委员会委员、中国科学院国家自然科学奖金评审委员会委员。
1962年，被聘为中国科学院研究生委员会副主任。
1975年1月，当选为第四届全国人民代表大会代表、全国人民代表大会常务委员会委员。
1978年2月，当选为第五届全国人民代表大会代表、全国人民代表大会常务委员会委员。
1978年3月，德国土滨根大学再次授予自然科学博士学位（金博士）。
1978年5月，任中国科学技术大学研究生院生物教学部主任。
1978年7月，任中国动物学会理事长。
1978年至1984年，任中国动物学会理事长。
1978年至1982年，兼中国科技大学研究生院生物教学部主任。
1980年至1983年，任中国生物物理学会理事长。
1980年至1983年，任中国生物物理学会理事长。
1983年6月，当选为第六届全国人民代表大会代表、全国人民代表大会常务委员会委员。
1988年3月，德国土滨根大学授予自然科学博士学位。
1991年3月，兼任北京理工大学名誉教授。
2008年3月，在德国图宾根大学获得了第5个博士学位。
2009年10月29日，在北京逝世，享年106岁。
