1954年 - 1959年，在清华大学电机系学习，毕业之后留校任助教。
1978年 - 1981年，作为访问学者在麻省理工学院跟随奥本海默教授学习数字信号处理，兼修微型计算机。
1981年，回到清华大学任教，先后在电子学组、模式识别教研组工作。
1985年，晋升为教授。
1986年，受聘为博士研究生导师。
1991年，当选为中国科学院院士。
1992年 - 1994年，担任清华大学自动化系主任。
1994年，在清华大学建立网络信息研究组。
1996年，创建清华生物信息学研究所，担任第一任所长。
1986年，获“北京市科技进步奖”。
1989年，获“国家教委优秀教学成果奖特等奖” 。
1991年，获“国家教委科技进步奖一等奖”。
1993年，获“国家自然科学奖四等奖”。
1997年，获“国家自然科学奖四等奖”。
1999年，获“国家教委科技进步奖一等奖”。
