1958年09月，进入哈尔滨工业大学化学工程系无机物工学专业学习。
1959年09月，转入哈尔滨工业大学数理系工程力学专业学习。
1962年07月，先后在122厂、112厂实习。
1962年09月，转入哈尔滨工业大学工程力学系飞行器结构力学及强度计算专业。
1963年07月，毕业于哈尔滨工业大学工程力学系。
1963年11月，任国防部第五研究院一分院五所4室设计员，并参军入伍。
1964年02月，在国防部第五研究院一分院五所55车间实习。
1965年05月，调入七机部一院一部11室任设计员，后任工程组副组长。
1980年，任七机部一院一部工程师。
1985年11月，加入中国共产党。
1986年，任七机部一院一部高级工程师。
1991年，任航空航天工业部一院一部11室副主任。
1992年，任航空航天工业部一院一部研究员。
1993年08月，任长征二号E运载火箭副总工程师。
1997年，任长征二号F火箭副总工程师。
2009年，任中国运载火箭技术研究院顾问。
2009年11月，当选为中国科学院院士。
2010年，任中国运载火箭技术研究院总研究师。
1992年04月，荣获首都“五一”劳动奖章。
1992年08月，荣获“三等功”。
1992年10月，成为享受国务院特殊津贴专家。
1993年，荣获“中国航天奖”。
1999年，荣获全国“五一”劳动奖章。
2003年，荣获“载人航天功臣”称号。
2009年，当选中国科学院院士。
2022年09月，荣获“求是杰出科技成就集体奖”、国际宇航联合会“2022年名人堂奖”。
