1980年，从郑州测绘学院大地系大地测量专业毕业，获得学士学位，随后留校任教。
1987年，从郑州测绘学院大地系大地测量专业毕业，获得硕士学位。
1990年，担任郑州测绘学院大地系副教授。
1991年，从中国科学院测量与地球物理研究所大地测量专业毕业，获得博士学位。
1992年，担任郑州测绘学院大地系教授。
1996年 - 1997年10月，作为洪堡学者在德国波恩大学学习。
1998年，荣获国家杰出青年科学基金资助。
1999年，荣获“求是杰出青年实用工程奖”。
2006年07月，荣获“全国优秀共产党员”称号。
2007年，当选为中国科学院院士。
2011年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2020年09月18日，荣获2019年度“中国航天基金会奖钱学森杰出贡献奖”。
中国石油大学海洋地质勘探导航青岛市重点实验室学术委员会主任
中国科学技术协会科普委员会副主任
中国大地测量专业委员会副主任
国家自然科学基金委员会咨询专家
北斗卫星导航系统重大专项专家委员会委员
陕西省大地测量专业委员会主任
