1996年，获清华大学学士学位。
2002年，获斯坦福大学博士学位。
2005年，加入谷歌广告部门任软件工程师，专注开发前后端广告系统。
2012年，参与创办百度美国研究院，后担任百度自动驾驶部门首席架构师。
2016年12月，与楼天城在美国硅谷共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。
2024年11月，带领小马智行在纳斯达克挂牌上市，现任公司CEO。
2025年，入选《时代》周刊全球AI领域100位最具影响力人物榜单，并成为该榜唯一自动驾驶行业代表。
2026年，被新浪财经、第一财经评为“2025年十大年度经济人物”。
2022年，以85亿元人民币财富位列《2022年胡润百富榜》第743位。
2023年03月，以67亿元人民币财富位列《2023年胡润全球富豪榜》第2923位。
2023年10月，以70亿元人民币财富位列《2023年胡润百富榜》第896位。
2024年10月，以70亿元人民币财富位列《2024年胡润百富榜》第754位。
2025年10月，以65亿元人民币财富位列《2025年胡润百富榜》第1088位。
2026年03月，以70亿元人民币财富位列《2026胡润全球富豪榜》第3872位。
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