在英伟达GTC 2019中国技术大会上,可编程图形处理技术研发商英伟达(NIVIDA)带来了其最新的自动驾驶芯片Orin,可在自动驾驶汽车和机器人中,同时运行大量应用和深度神经网络,并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。
英伟达方面表示,Orin平台内置全新OrinSoC芯片,该芯片由170亿个晶体管组成,由英伟达团队耗时四年打造。Orin SoC集成了英伟达新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器,每秒可运行200万亿次计算,几乎是英伟达上一代Xavier芯片性能的7倍。
在2018年CES展上,英伟达发布了全球首款自主机器处理器——NVIDIA DRIVE Xavier。据悉,在当时,Xavier作为英伟达迄今为止打造的最复杂系统级芯片,共凝聚了2000多名工程师的四年努力研发成果,总研发投入达到20亿美元。
此次发布的Orin与Xavier相兼容,都是由软件定义的AV计算平台,并且Orin可处理在自动驾驶汽车和机器人中,同时运行的大量应用和深度神经网络,并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“打造安全的自动驾驶汽车,也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长,面对复杂的开发任务,像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”
DRIVE AGX Orin作为一个软件定义平台,将能够覆盖从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台,助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。由于Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程,因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。
英伟达方面还表示,Orin是提高针对OEM的低成本版本,使得用一个单路的摄像机来做L2级别的自动驾驶成为可能,同时能利用整个AV产品线中的软件线。Orin计划于2022年投产。
英伟达汽车事业部高级总监Danny Shapiro表示,新一代自动驾驶芯片Orin是数据中心级别的芯片,跟普通车载芯片和手机芯片不同,在设计之初就已经考虑到安全问题,使用了加密技术、虚拟化技术,还可以利用人工智能分析车辆数据,并据此进行异常检测。
同时,英伟达还宣布推出Nvidia Pre-trained预训练模型,能够使得汽车OEM将各自数据上传并进行优化。与此同时,公司强调了其“联邦学习”的理念,可供不同公司在不移动或不共享数据的情况下合作,并将预训练模型发送各合作伙伴。
黄仁勋表示,英伟达涉足汽车领域达10年之久,进行自动驾驶软件的研究也已经有5年多了,几千位工程师经验的积累,在软件的成熟度、软件性能优化方面是有优势的。
NVIDIA®(英伟达)公司于1993年由黄仁勋(Jen-Hsun Huang)、Chris Malachowsky以及Curtis Priem联合创办,总部位于美国加利福尼亚州圣克拉拉市。NVIDIA®(英伟达)公司于1999年在纳斯达克公开挂牌上市,股票交易代码为NVDA。公司在20多个国家和地区拥有约5700名员工。
1999年,NVIDIA®(英伟达)公司发明了GPU(图形处理器),让全世界重新认识了计算机图形的威力。自那时起,NVIDIA®(英伟达™)不断为视觉计算树立新标准,其令人叹为观止的交互式图形产品可广泛用于从平板电脑和便携式媒体播放器到笔记本与工作站等各种设备之上。NVIDIA®(英伟达)在可编程GPU(图形处理器)方面拥有专业技术,在并行处理方面实现了诸多突破,从而普及了低价超级计算机的使用。公司持有1100多项美国专利,其中涵盖了关乎现代计算之根本的诸多设计与深刻见解。
随着对GPU的需求不断迅猛增长,NVIDIA®(英伟达)已经开发出五大产品品牌,以满足特定细分市场的需求:Tegra™(图睿™)掀起了移动计算的革命。它是一款拥有八个专用处理器的复杂片上系统(System-on-a-Chip),其功耗比普通笔记本PC芯片低50倍。Tegra™(图睿™)能够为新一代平板电脑、智能电话、便携式媒体播放器以及车载驾驶员安全/辅助/信息系统提供计算动力。ION™(翼扬™)能够提升上网本的性能。它可以在游戏、电影以及基于Web的视频当中呈现丰富的高清媒体,同时还提供了对Windows 家庭高级版的支持。凭借下述NVIDIA®(英伟达)Optimus的技术的有力补充,ION™(图睿™)可谓无瑕。
GeForce®(精视™)能够为消费级台式PC与笔记本加速。GeForce®(精视™)是NVIDIA®(英伟达)出色的产品线,它能够为畅玩游戏、欣赏电影或者使用PC来体验其它形式数字娱乐的用户实现充沛的性能。Quadro是强大工作站的动力源泉,动画公司、广播公司、视觉特效艺术家以及工业设计师均采用Quadro来帮助其打造较复杂的项目并实现这些项目的可视化。世界上大多数汽车、飞机以及各种各样的消费级产品都是利用Quadro专业图形解决方案设计出来的。Tesla正在彻底改变超级计算领域的面貌。通过利用GPU的并行处理能力,Tesla能够为需要超级计算机处理能力的科学家以及研究人员提供强大性能,然而其成本和功耗却比常规解决方案低得多。
NVIDIA®(英伟达)还推出了大量重要技术:3D立体幻镜™ 集专门的快门式眼镜与软件于一身,能够为游戏、视频、照片以及蓝光3D实现令人身临其境的3D可视化效果。SLI®(速力™)能够利用同一块主板上多颗GPU的处理能力来打造高分辨率游戏体验。Optimus 能够利用同一块主板上多颗GPU的处理能力来打造高分辨率游戏体验。PhysX 是一种图形引擎,该引擎能够实时重现例如重力和运动等自然力施加在物体上的动态效果。PhysX可运用于所有游戏平台之上,其中包括PC、游戏机以及iPhone。尤其是 CUDA令NVIDIA®(英伟达)引以为傲。CUDA是并行计算架构,该架构让GPU能够处理不计其数的数据以及图像的几何图形与像素。
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