优必选在2020CES展示仿人服务机器人Walker 计划推出Walker科研版本

优必选在CES 2020上展示了全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。展会现场，Walker作为“家庭智能助手”展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，在操作层面，Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。

研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务，并且希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭应用。

Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选科技表示将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前，优必选科技计划推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。