克利帕鲁瑜伽由尤吉·安瑞特·德赛在他的导师斯瓦米·克利帕夫南达激励下创建，整个瑜伽教学中包括三个步骤。第一步，注重体式协调和呼吸的配合，体式保持 时间较短。第二步，加入冥想练习，体式保持时间稍微加长。最后，体式锻炼变为自觉的“移动中的冥想”。克利帕鲁瑜伽中心建在麻省的勒诺克斯，每年都有成千上万的人到中心去感受“克利帕鲁体验”。