著录信息
- 专利名称：无人搬运车的定向和万向轮互变装置
- 专利类型：发明
- 申请号：CN201210253011.1
- 公开(公告)号：CN102749921B
- 申请日：20120721
- 公开(公告)日：20150415
- 申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 发明人：刘辉成
- 申请人地址：528300 广东省佛山市顺德区大良凤翔工业园13号之3地块厂房40-41号
- 申请人区域代码：CN440606
- 专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 洛迦诺分类：无
- IPC：G05D1/02
- 优先权：无
- 专利代理机构：佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293
- 代理人：卢志文
- 审查员：欧鑫磊
- 国际申请：无
- 国际公开(公告)：无
- 进入国家日期：无
- 分案申请：无
关键词
万向轮,底盘,万向轴,顶针,推板,无人搬运车,驱动电机,行程开关,互变,丝杆,外周,车身高度,方向选择,双向移动,电机轴,驱动电,圆弧面,正反转,连接,万向,底部,转动,电机,小车,两侧,固定
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