轿车
手自一体是指手动调节和自动调节两种系统融合运用在同一物体上的系统，常用的有汽车的变速系统和望远镜的调焦系统等。
手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。它的出现，在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。
自动变速箱能够大大减少手动换档对汽车传动系的冲击，从而延长汽车的使用寿命，提高乘坐舒适性。它能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，它可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。
手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，（尤其是在城市道路，对同一辆车同样的驾驶方式也会有1-2L/100公里的差距）同时也使人能够充分感受驾驶的乐趣。
现在所说的自动档车子都叫做手自一体，只比过有的自动模式和手动模式而已，其实实际行驶中还是油门和刹车，别以为自动档的手动模式和手动档的一样要踩离合器，还是和自动档一样油门刹车而已，只不过变速杆挂入S档(运动档)而已，其它的操作还是踩油门和踩刹车。
P就是停车，R倒车，N空挡，D前进，一般来说走的时候就是D，停车超过1分钟N，3分钟以上P熄火，行驶途中不要从D换到N R P ，从P到R到N或者D到R到P需要车辆静止并且踩住刹车。
手自一体的变速器是没有离合器的，其实就是一台自动变速器，只不过，你可以让它自己通过自己的电脑来换档，也可以让电脑听自己的手选档杆来在各档之间选择。手自一体变速箱和纯粹的自动变速器的区别只在控制器有区别，并且多一点换档选择机构，在变速器本体上没有什么区别的。
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