类人机器人的形态特征和组成结构 类人机器人的研发案例

一、类人机器人的形态特征

类人机器人是外观和功能与人一样的智能机器人。研制出性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。因为机器人与人的学习方式不一样，机器人要先学跑，再学走。研制出外观和功能与人一样的性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走。

二、类人机器人的组成结构

类人机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器，有光学传感器，使机器人可以“看见”周围事物，以区分事物大小和颜色;有声音传感器，使机器人可以听到周围声音;还有触碰传感器，使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器，使机器人能听到人耳听不见的超声波。

三、主要功能

类人机器人所以能像人一样活动，有人的行为，是因为有了用传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。这样，类人机器人能运动、甚至自己去“想”，会思考。研制出外观和功能与人一样的类人机器人是现代科技发展的结果。全新组装的类人机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。

四、类人机器人的研发案例

类人机器人是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。目前，类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。

1、唐明皇和杨贵妃

在上海2010世博会陕西馆中展示了“唐明皇”和“杨贵妃”形象出现的机器人。它们就是娱乐用的类人机器人，世博会期间，这两个高仿真机器人将在陕西馆的宫殿大殿内笑脸迎客，并与游客进行影像互动。游客可以聚集在陕西馆外欣赏真假“唐明皇与杨贵妃”的表演，不少游客表示该表演十分有趣，机器人能眨眼睛十分逼真。由于演员配合度高，有时甚至真假难辨。据悉，在每天的特定时段，两名演员会站在高仿真机器人“唐明皇与杨贵妃”旁，与它们同步转身、举手、说话，成为陕西馆的亮点。

2、贾斯汀

类人机器人“贾斯汀”拥有两个机械臂以及长着4根指头的手，是由那波利大学和德国航天局共同研制的。这款机器人非常灵巧，能够胜任包括做咖啡在内的很多复杂工作。借助4轮可移动基座，贾斯汀可以四处走动，传感器和彩色摄像机则帮助它实时了解周围环境并独立完成任务。

3、阿特拉斯

“阿特拉斯”是一款拥有高度机动能力的类人机器人，由美国佛罗里达人机交互研究所设计，在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，“阿特拉斯”手脚并用，应对挑战。谷歌还研发了一个系统，允许机器人从网上下载新性格。

4、俄罗斯机器人

2016年2月，俄罗斯开发了一款可以转换无线电传播完美复制人体“一对一动作”的类人机器人，该款机器人可以完美模仿人类进行焊接金属、捏扁易拉罐等简单的动作，甚至连活动频繁的上肢体操运动也能流畅的完成。

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