一、编码器类型有几种
编码器是传感器的一种，用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离等，机械、电机控制等都会用到编码器。编码器的类型众多，按照不同的分类方法，可分为以下几种：
1、按外形分
可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。
2、按机械结构形式分
（1）旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
（2）线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。
3、按工作原理分
可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。
4、按信号的输出类型分
可分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出四种。
5、按码盘的刻孔方式分
（1）增量型：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转。
（2）绝对值型：对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
6、按通讯方式分
（1）串行编码器：适用于增量式和绝对值式，绝对值式需要线束上带电池。
（2）并行编码器：适用于全线式和省线式。
7、按适用环境分
可分为一般工业型、重载型和防爆型等多种。
二、编码器输出的是什么信号
编码器是通过输出信号来检测的，根据输出信号不同可分为多种类型，一般编码器输出的信号可分为两种：
1、模拟量信号：如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。
2、数字信号：即数字编码信号，如二进制格雷码等。
