焊接机器人
一、焊接机器人工作站是什么
在自动化焊接技术应用中，在车间常出现这样一种现象：多个零部件被送入工和台设定的位置后，工装夹具自动固定工件，然后焊接装备自动进行焊接，期间变位机、夹紧机构等装备配合机器人节奏进行协同工作，当焊接停止时，这些零部件就成为一个完整的产品，这类自动化焊接技术的应用，就是人们常说的焊接机器人工作站。
焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，于2014年05月01日启用。该工作站主要是由两大系统组成，分别为焊接机器人系统以及与其相配合的辅助系统构成的。
焊接机器人系统是整个工作站的核心，机器人本体、机器人控制中心的控制柜以及用于操控机器人的编程示教盒组成了该系统。焊机、工作台、焊丝盘、送丝机构、气瓶、防护设施等组成了辅助系统。
二、焊接机器人工作站的优点有哪些
它结合了自动化专机焊接、机器人焊接、电气一体化、物流、生产管理等内容，是一种具备一定程度智能化的焊接生产表现形式。
1、产品质量稳定，品质可靠提升，减少了人为因素负面影响。
2、生产效率提高，生产节奏可控性高，产能稳定。
3、生产成本降低，减少了工人数量、物料传送环节、重复设备的数量。
4、工人劳动强度降低了，降低了工人操作技能、持续工作时间、工作环境改善。
5、柔性化生产线，产品种类适用范围更大，实施流水线作业。
6、生产管理水平提高，更利于产品品质的保障、现场安全风险控制、物流和设施管理、场地规划、环境建设等企业生产线的管理。
综合来说，自动化焊接工作站生产替代传统的“人海战术”，更利于企业综合生产成本控制和生产线管理，大幅度提高生产力技术水平，从而增强企业的竞争力。从国内外自动化焊接工作站的应用及普及发展态势来看，焊接机器人工作站是未来焊接设备的发展方向和应用趋势。
