助力机械手的应用范围有哪些 助力机械手的发展趋势如何

一、助力机械手的应用范围有哪些

1、工业制造领域：主要让助力机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由助力机械手完成的。

2、军事领域：主要让助力机械手执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的助力冲压机械手及扫雷助力机械手等。助力机械手还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

3、娱乐领域： 助力机械手在娱乐领域的应用十分广泛，比如，助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。这些机械手产品结构逐渐向轻巧化、智能化方向发展延伸，速度更快、精度更高，并且更贴切用户的使用特性。由于国内娱乐机械手生产商不断吸取欧美日等国的先进技术，目前行业已经处于一个比较完善的技术体系，产品结构逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。

二、助力机械手的发展趋势如何

世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。

随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展