气动机械手可以调速度吗 气动机械手怎么操作

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摘要:气动搬运机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备。原机械手采用单片机控制系统由于所需驱动电流较大,因而必须设计功率接口电路,还要考虑抗干扰,而使用可编程控制器PLC的自动控制系统不需外接电路,其体积小、抗干扰能力强、可靠性高、故障率低、动作精度高。那么气动机械手可以调速度吗以及气动机械手怎么操作呢?一起到文中来看看吧!

一、气动机械手可以调速度吗

气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用,其中气动机械手就是很常见的应用,那么在使用的时候,气动机械手可以调速度吗?

可以,通过机械手上面的speed+-号调节速度的快慢,+号表示加快-号表示减慢。

二、气动机械手怎么操作

前文已经介绍了气动机械手怎么调速度,那么气动机械手怎么操作呢?

在选择连续工作方式时按下启动按钮,机械手需要从原位起按工序自动往返连续循环工作,在操作人员按下停止按钮后,机械手才停止运动。在机械手回原位工作方式按下复位按钮,机械手自动回复到初始位置,即:摆动气缸左摆到位,伸缩气缸伸缩到位,升降气缸开始动作上升到位,夹紧气缸松开到位。机械手需要将工件从上一个工作站向下一个工作站传送。

机械手的控制要完成左转、右转、上升、下降、前行、后行、夹紧和放松八个动作,其中工件抓取是采用机械爪来实现的。

气动机械手可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘及易燃易爆等恶劣的环境下工作,减少搬运成本,提高搬运效率。

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