机械臂是怎么控制的 机械臂使用注意事项有哪些

一、机械臂是怎么控制的

机械臂是用数字控制系统来进行控制的，不同厂家的机械手控制系统不一样，灵活性也有所差别，此外机械臂控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机，动作程序有二三十套，最高距离精度可达到0.05mm，横走机械臂控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，最高距离精度可达到0.05mm，而超大型注塑机则需配专门的控制系统。

二、机械臂使用注意事项有哪些

了解了机械臂是怎么控制的后，我们再来看看机械臂使用注意事项有哪些。

1、本设备应由专业人士操作，其他人员要操作设备时，必须经过专业的培训。

2、夹具的预设平衡已经调节好，如没特殊情况不要随意调节，必要时应请专业人士进行调节。

3、为了之后更便捷地操作，将机械手还原至最初的操作位置上。

4、进行任何维修之前，都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。

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