一、谐波减速器安装在哪个部位
工业机器人是种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。目的工业机器人通常搭载的减速器有谐波减速器，那么你知道谐波减速器安装在哪个部位吗？
谐波减速器通常用于工业机器人末端4、5、6轴小臂、腕部或手部等部位，谐波减速器结构简单紧凑，体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单传动比大，适合于小型化、低、中载荷的应用。
二、谐波减速器的安装要求有哪些
由于谐波减速器的工作原理也决定了其拥有不少的缺点，为有效避免由于装配时的错误造成谐波减速器在运转时可能发生振动、异响等情况。那么谐波减速器的安装要求有哪些呢？
1、谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！
2、请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。
3、安装波发生器后,请确认柔轮与刚轮啮合是180°对称的，如偏向一边会引起异常振动并使柔轮很坏损坏。
4、安装完成后清先低速（100rpm）运行，如有异常振动或异常响声，请立即停止。
