一、谐波减速器有哪些种类
谐波减速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同时，确保设备能够可靠地完成工艺任务，根据不同的分类依据，谐波减速器可以进行简单的分类：
1、根据结构形式的不同，有杯型、帽型谐波减速器等系列。
2、根据特殊性能需求，有超薄型、高扭矩型谐波减速器等系列。
二、谐波减速器的应用范围有哪些
谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。除了机器人领域以外，谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等高端设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广，近几年市场需求持续攀升，行业发展前景较好。
谐波减速器主要应用场景为机器人，其在多关节型机器人和SCARA机器人对于谐波减速器需求量高，平均每台机器人需3台谐波减速器。在“中国制造2025”政策的支持下，我国机器人行业快速发展，2020年我国工业机器人产量约为23.7万台，对于谐波减速器的需求量约为68.6台左右。预计未来几年中国机器人行业仍将保持快速发展，国内谐波减速器市场发展潜力巨大。
