激光雷达
一、机械式激光雷达原理是什么
机械式激光雷达由光电二极管、MEMS发射镜、激光发射器和接收器等组成。所谓“机械式”是指可以360°旋转并控制发射角度的MEMS发射镜。那么机械式激光雷达原理是什么呢？
机械式激光雷达原理：通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。由于激光雷达主动发射激光，因此受环境光变化的影响小，测距精确。
二、机械式激光雷达的优缺点有哪些
1、机械式激光雷达的优点
（1）扫描速度快，扫描速度只决于发射模块的电子学响应速度，不受材料的特性影响，可以实现比光学相控阵更高的扫描频率。
（2）接收视场小，这种扫描技术是一种发射和接收同步扫描技术，接收视场小，抗光干扰能力强，信噪比高。
（2）可承受高的激光功率，这种扫描技术完全是在自由空间中进行，可以采用高峰值功率的激光脉冲进行高信噪比的探测。
2、机械式激光雷达的缺点
但是机械式激光雷达因为运动部件较多，除了价格高居不下以外，还存在较多不足之处。特别是用于自动驾驶汽车，存在如下缺点：
（1）结构笨重，马达和多面体棱镜的重量和体积较大，容易造成机械磨损，不利于长时间运转使用。可靠性随着时间逐渐降低，对于以“安全性”为首位的自动驾驶汽车来讲，这是无法接受的致命缺陷。
（2）光通过每一个多棱镜的表面时，都会经历一段较短的不能接受光信号的时间，降低反射信号接收比，使得信号接收比大幅降低。
（3）装调工作量大，需要将发射和接收模块进行精密光学对准装配，工作繁复，工作量大，大批量生产难度大。
