一、校直机的结构组成有哪些
校直机的结构组成有哪承载机架、液压控制系统、气动控制单元、工件径跳检测单元、可编程控制中心、计算机处理系统。
1、承载机架
JE系列轴类自动校直机按主机结构形式可分为C型和门型两种。C型校直机主机采用开放式框架结构，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势。门型校直机主机采用封闭式框架结构，该机型的特点是有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、油缸移动速度快、校直效率较高、油缸移动惯性小、定位误差小、易于上线安装于自动流水线等特点，该架构一般多用于校直较短工件和吨位较小的校直机，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。
C型校直机和门型校直机的工作台上定位和夹紧部件均采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、顶尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展。
2、液压控制系统
泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。由于液压系统的关键部件采用的是日本YUKEN、意大利ATOS、台湾NORTHMAN等世界著名公司的产品，保证了液压系统工作的精确性、稳定性、可靠性。在校直机待机工作时，独到的节能卸荷方式设计更适合于我国广阔的地区气候差异，保证了自动校直机能在任何地区以较合适的工作温度连续运行。
3、气动控制单元
气动三联件、压力继电器、集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元。气动单元主要是控制并执行工件的夹紧、定位、分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查。
4、工件径跳检测单元
机械杠杆式的测量放大机构、高精度的位移和角度传感器、精密的速度控制电机以及测量探头构成了工件径跳检测单元。测量探头可以采用超硬圆棒式测量挺杆、全开或半开包容式测量片以及高精度标准齿轮等多种方式，分别对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动实现准确测量。复杂周密的设计保证了测量的精确性、实用性。
5、可编程控制中心
可编程控制中心是校直机的关键组成部分。校直机繁杂有序的动作都是在它的程序控制下执行完成的。PLC与计算机处理系统相互通讯并协调控制各执行部件有序的进行夹紧、测量、校直部位选择、加压实施修正等动作。
6、计算机处理系统
超高精度的数据采集系统、安全可靠的输入输出系统、带大屏幕彩色液晶显示器的工业一体化工作站、高专业水准的软件包，全中文的人机交互界面，丰富多彩的图文显示、可打印的数据统计输出等构成了校直机的计算机处理系统。
二、校直机的工作流程是什么
了解了校直机的结构有哪些，我们再来看看校直机的工作流程是什么？
1、正常情况下，当操作者将待加工工件放在主动矫直机的定位支架上，按下主动启动按钮，矫直机将进入主动矫直循环过程。接下来简单说一下这个过程，希望对我们有帮助。
2、在使用矫直机矫直工件的过程中，主要是通过气缸进行直线运动，带动两侧一起反向到顶部。如果工件靠外圆定位，气缸做直线运动带动两侧冲突轮下降，夹紧定位工件测量基准。
3、与此同时，在矫直机伺服调速电机的驱动作用下，减速器反转，带动工件和脉冲编码器旋转。恒触法测量设备检测工件被测点位置的外观跳动（TIR值），具有小信号放大作用的差动变压器位移传感器将检测到的数据与脉冲编码器采集的相位数据一起传输到会计机的数据采集系统。
4、然后通过核算得到工件的详细弯曲度，检测数据经测控系统处理后，给出矫直和矫正的控制参数，再由矫直机PLC控制伺服调速电机驱动反转到顶部或冲突轮，使工件弯曲点的方向垂直向上。
5、跟随执行部件液压油缸的相应动作，驱动矫直机压头压下工件，完成一个矫直周期。重新测量后，如果工件直线度符合要求，矫直机完成矫直周期，并发出声光报警信号。如果直线度仍然不合格，则需要继续执行上述矫直循环过程。
