一、执行器按其能源形式可分为哪些
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
1、液动执行器推力最大，现在一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在很少使用，比如三峡的船阀用的就是液动执行器。
2、电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量。电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍。
3、气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
二、执行器多少钱一台
前文已经简单了解了执行器按其能源形式可分为哪些种类，那么在选购的时候，执行器多少钱一台呢？
目前的执行器市场中，一台的价格在99-9999元之间，2000-3000元这个区间的比较多（以上价格来源于网络，仅供参考），其中材质、大小、厂家的不同，均能带来价格上的一个差异。
