1977年08月 - 1980年07月，就读于中国人民解放军铁道兵工程学院（现石家庄铁道大学）工程机械专业，并从大学普通班毕业。
1986年08月 - 1989年03月，就读于北方交通大学（现北京交通大学）工程力学专业硕士研究生，并获得工学硕士学位。
1990年04月 - 1993年10月，就读于北京航空航天大学结构强度专业博士研究生，并获得工学博士学位。
1974年12月 - 1977年07月，参加中国人民解放军铁道兵，担任9师43团班长。
1976年08月，加入中国共产党，并担任石家庄铁道大学党委常委。
1980年08月 - 1982年09月，担任中国人民解放军铁道兵9师43团连长、工程技术人员。
1982年10月 - 1995年07月，在铁道兵工程学院工程机械状态监测与故障诊断研究所工作。
1995年08月 - 1998年06月，担任石家庄铁道学院工程机械系主任。
1998年06月，担任石家庄铁道学院教学副院长。
2010年10月，担任石家庄铁道大学副校长，兼任大型结构健康诊断与控制研究所所长、河北省大型结构健康诊断与控制重点实验室主任。
2018年，被聘为深圳大学土木工程学院教授。
2003年，被评为河北省“燕赵学者”。
2004年，荣获“河北省优秀技术专家”称号。
2013年，当选中国工程院院士。
2016年02月22日，荣获“国家杰出专业技术人才”、“铁道部先进科技工作者”称号。
2002年，项目《秦岭隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究》荣获“河北省科学技术奖”。
2004年，项目《大型混凝土结构健康检测技术研究》荣获“河北省科学技术奖”。
2005年，项目《长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究与应用》荣获“国家科学技术进步奖二等奖”。
2008年，项目《大型交通基础设施健康监测、安全评估与快速康复技术》荣获“国家科学技术进步二等奖”。
2012年，项目《基于光纤传感的工程结构长期监测技术》荣获“河北省技术发明一等奖”。
