1988年，从北京航空航天大学自动控制系毕业，获得工学学士学位。
1991年，从北京航空航天大学毕业，获得工学硕士学位。
1998年，从中国运载火箭技术研究院毕业，获得工学博士学位。
1995年，负责三浮陀螺仪表关键技术——数字化有源磁悬浮支承系统研制，担任课题负责人。
2010年，担任惯性技术与导航国际学术交流会秘书长。
2018年03月起，担任第十三届全国人民代表大会代表，陕西理工大学双聘院士，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院兼职教授、博士生导师，中国惯性技术学会常务理事等职务。
2010年，荣获第八届“光华工程科技奖”。
2011年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2013年，当选为中国科学院院士。
2013年，荣获“中国载人航天工程突出贡献者”、“国防科技工业有突出贡献中青年专家”称号。
