1980年08月 - 1985年06月，就读于中国人民解放军第四军医大学神经生物学专业，获得医学学士学位。
1990年10月 - 1994年07月，就读于瑞典卡罗林斯卡学院神经科学系，获得医学博士学位。
1985年09月 - 1990年09月，任第四军医大学神经生物学教研室助教。
1994年08月 - 11月，任第四军医大学神经科学研究所讲师。
1994年12月 - 1997年11月，任第四军医大学神经科学研究所副教授。
1997年12月 - 1999年11月，任第四军医大学神经科学研究所研究员。
1999年12月 - 2010年，任中国科学院上海生命科学研究院神经科学研究所研究员。
2008年04月 - 2010年08月，任中国科学院上海生命科学研究院副院长。
2010年09月，任中国科学院上海分院副院长。
2020年12月，任中华医学会疼痛学分会副主任委员
2021年02月，任中国科学院上海高等研究院研究员。
2021年03月，任上海脑智工程中心主任。
2021年06月，任广东省智能科学与技术研究院院长。
1992年，荣获“中国人民解放军科学技术进步一等奖”。
1998年，荣获“中国青年科技奖”。
2005年，荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2006年，荣获“上海市自然科学牡丹奖”。
2015年，当选中国科学院院士。
2018年，当选发展中国家科学院院士。
