1982年，从河南医科大学（2000年组建为郑州大学）毕业。
1989年，前往德国海德堡大学理论医学院攻读医学博士学位。
1983年，进入中国科学院生物物理研究所工作，先后担任实习研究员、助理研究员。
1994年，前往美国Memorial Sloan-Kettering研究中心，从事博士后研究工作。
1997年，入选中国科学院百人计划，并担任中国科学院生物物理研究所研究员、博士生导师。
2003年，担任河南大学、燕山大学双聘院士，中国国家药品监督管理局药品审评专家。
2006年，担任中国生物物理学会秘书长、亚洲生物物理学会理事。
2015年，担任亚洲生物物理联盟主席。
2010年，荣获“全国优秀科技工作者”称号。
2015年，荣获全国“三八”红旗手称号。
2015年，当选中国科学院院士、亚洲生物物理联盟主席。
2017年，获得首届“全国创新争先奖”。
2018年，获得“谈家桢生命科学成就奖”。
2019年，被授予全国“三八”红旗手标兵称号。
2005年，项目《新型肿瘤血管靶分子及其抗体药物研究》荣获“北京市科学技术奖二等奖”。
2008年，荣获“北京市科学技术奖一等奖”。
2010年，荣获“北京市科学技术奖一等奖”。
2012年，项目《纳米材料若干新功能的发现及应用》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2014年，项目《肿瘤新靶标CD146的发现及抗体靶向治疗》荣获“北京市科学技术奖一等奖”。
