1963年，毕业于北京大学历史系考古学专业。
1963年09月，进入敦煌文物研究所工作。
1977年，任敦煌文物研究所副所长。
1984年08月，任敦煌研究院副院长。
1988年，任敦煌研究院副研究员。
1994年，任敦煌研究院研究员。
1995年，任兰州大学兼职教授。
1998年，任兰州大学敦煌学专业博士生导师。
1998年04月，任敦煌研究院院长。
1999年，被聘为教育部人文、社会科学重点研究基地兰州大学敦煌研究所名誉所长、学术委员会副主任。
2015年01月，任敦煌研究院名誉院长。
2020年12月29日，任长江文明考古研究院名誉院长。
1985年，荣获“全国优秀边陲儿女”银质奖章
1991年，荣获“全国文化系统先进工作者”称号。
2002年，被宣传部、科技部等部门授予“全国杰出专业技术人才”称号。
2005年，被国务院授予“全国先进工作者”
2007年，被甘肃省妇联授予“三八红旗手”称号。
2013年，荣获中国公民道德最高奖“雷锋奖” 。
2018年12月18日，荣获“改革先锋”称号。
2019年08月，获得第四届“吕志和奖-世界文明奖”。
2019年09月17日，荣获“文物保护杰出贡献者”国家荣誉称号。
2019年09月25日，荣获“最美奋斗者”称号。
2020年05月17日，被评为“感动中国2019年度人物”。
2021年11月，被评为第八届“全国道德模范”。
《敦煌壁画家具图像研究》
《敦煌初唐-中国敦煌壁画全集》
《敦煌学数字化问题研究》
《敦煌与隋唐城市文明》
