1938年,考入国立西南联合大学外文系。
1939年,把林徽因的诗《别丢掉》译成英文,发表在《文学翻译报》上,这是他最早的译作。
1944年,考入清华大学研究院外国文学研究所。
1948年,到巴黎大学留学,得以精通法语,深入研究法国文学。
1951年,回国后,被分配在北京外国语学院法文系任教。
1956年,开始出版译作。
1971年,被调到洛阳外国语学院任教。
1983年,任北京大学国际政治系兼英语系教授。
2021年6月17日,在北京家中离世,享年100岁。
2010年,获得“中国翻译文化终身成就奖”。
2014年8月2日,荣获国际翻译界最高奖项之一的“北极光”杰出文学翻译奖,系首位获此殊荣亚洲翻译家。