1958年09月 - 1964年08月，就读于北京大学数理力学系力学专业，毕业并获得学士学位。
1964年09月 - 1968年07月，就读于大连工学院数理力学系力学专业，毕业并获得硕士学位。
1968年09月 - 1969年08月，在黑龙江3185部队农场担任学员。
1969年09月 - 1973年09月，在沈阳八十八中学担任教师。
1973年09月，任教于大连工学院（现大连理工大学）。
1978年12月 - 1980年12月，在丹麦技术大学固体力学系担任访问学者。
1980年10月，获得丹麦技术大学固体力学博士学位。
1981年，晋升为大连工学院（现大连理工大学）副教授。
1984年，晋升为大连工学院（现大连理工大学）教授。
1985年，批准为计算力学博士生导师。
1985年09月 - 1995年11月，担任大连理工大学（原大连工学院）副校长。
1994年09月 - 1997年09月，担任工业装备结构分析国家重点实验室主任。
1995年11月，当选为中国科学院技术科学部院士。
1995年11月 - 2005年04月26日，担任大连理工大学校长。
2011年，当选为俄罗斯科学院能源、机械、力学及过程控制学部外籍院士。
1985年，荣获“国家科学技术进步奖三等奖”。
2006年，项目《结构拓扑优化中奇异最优解的研究》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2017年，项目《大直径复杂薄壁筒壳结构轻量化设计技术与应用》荣获“教育部技术发明一等奖”。
2019年，项目《复杂约束下结构优化设计理论与方法研究》荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2022年，荣获“2020年度辽宁省科学技术最高奖”。
